Pravidelně například pořádají dětský dne, soutěže pro děti, likvidují černé skládky v okolí obce, sbírají železný odpad, či pomáhají opravovat vozový park.

Každoročně rovněž pořádají hasičský ples a oblíbenou Neckyádu. Soutěž o nejoriginálnější a nejvtipnější plavidlo se letos v srpnu na místním koupališti uskutečnila již podesáté. Další soutěží, kterou nedávno Senomaty hostily, bylo třetí kolo Rakovnické ligy v požárním útoku.

Družstvo senomatských hasičů se již zúčastnilo celé řady soutěží, na kterých dosáhlo vynikajících umístění.

V rámci SDH Senomaty působí oddíl mladých hasičů, který sdružuje 25 dětí ve věku 6 - 17 let a 4 vedoucí. Děti tvoří tři družstva - dvě družstva žáků a jedno družstvo dorostu. V roce 2008 byla otevřena přípravka MH pro děti do 6 let.